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桁架机器人操作步骤
1、进入桁架机器人安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机器人之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3、在桁架机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机器人不能旋转等。
桁架机器人保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
7、擦拭桁架机器人手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
8、擦拭桁架机器人滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
时代发展趋势加快,电气自动化早已经替代了人们很多的工作中,桁架机器人相当于人的手臂,仅仅桁架机器人是靠设备工作中的,按照定编一套程序流程,就能保持自动化技术实际操作,简易方便快捷平稳,深受用户的喜爱。
桁架机器人并不是一般商品,安装起来较难,务必工作人员上门来安装调试,通常会在货品抵达时与客户预定,随后立即上门来进行安装调试,此外,在安装调试时,培训客户现场员工实际操作桁架机器人的方式。
机器设备功能强大,能保持顾客要想的作用,针对一些桁架机器人的应用来讲,可能会遇到一些难点,不太清楚如何处理,一般遵循的标准是,和生产厂家沟通交流,看使用说明,大部分就可以解决困难了。
桁架机器人的控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
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