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机器人地轨是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人地轨的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。利用地轨，机器人可以再预设的轨道上行走，从而实现自动化操作和控制。
机器人地轨采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。
机器人地轨拥有过硬的质量、适用性强，是可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。机器人地轨占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴、是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
机器人地轨的优点
1、经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2、自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
3、节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
4、作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。
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