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程序格式语法
1)程序开始符、结束符
程序开始符、结束符是同一个字符,ISO代码中是%,EIA代码中是EP,书写时要单列段。
2)程序名
程序名有两种形式:一种是英文字母O(%或P)和1~4位正整数组成;另一种是由英文字母开头,字母数字多字符混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。
3)程序主体
程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行..
4)程序结束
程序结束可以用M02或M30指令。一般要求单列一段。
机床坐标编辑
确定坐标系
⑴机床相对运动的规定
在机床上,我们始终认为工件静止,而是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程
加工中心
加工中心
⑵机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和运动,先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如铣床上,有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
⑶运动方向的规定
与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,下图为数控车床上两个运动的正方向。
车床编程编辑
对于数控车床来说,采用不同的数控系统,其编程方法也不同。
工件坐标系设定指令
是规定工件坐标系原点的指令,工件坐标系原点又称编程零点。
指令格式:G50 X Z
式中,X、Z为刀尖的起始点距工件坐标系原点在X向、Z向的尺寸。
执行G50指令时,机床不动作,即X、Z轴均不移动,系统内部对X、Z的数值进行记忆,CRT显示器上的坐标值发生了变化,这就相当于在系统内部建立了以工件原点为坐标原点的工件坐标系。
数控车床
尺寸系统的编程方法:
⒈尺寸和增量尺寸
在数控编程时,位置的坐标通常有两种表示方式:一种是坐标,另一种是增量(相对)坐标,数控车床编程时,可采用值编程、增量值编程或者二者混合编程。
⑴值编程:所有坐标点的坐标值都是从工件坐标系的原点计算的,称为坐标,用X、Z表示。
⑵增量值编程:坐标系中的坐标值是相对于的位置(或起点)计算的,称为增量(相对)坐标。X轴坐标用U表示,Z轴坐标用W表示,正负由运动方向确定。
主轴控制、进给控制及选用(FANUC-0iT系统) 1.主轴功能S
S功能由地址码S和后面的若干数字组成。
⑴恒线速度控制指令G96
系统执行G96指令后,S的数值表示切削速度。例如G96 S150,表示车刀切削点速度为150m/min。
数控
数控
⑵取消恒线速度控制指令G97 (恒转速指令)
系统执行G97指令后,S的数值表示主轴每分钟的转速。例如G97 S1200,表示主轴转速为1200r/min。FANUC系统开机后,默认G97状态。
⑶速度限制G50
G50除有坐标系设定功能外,还有主轴转速设定功能。例如G50 S2000,表示把主轴转速设定为2000r/min。用恒线速度控制进行切削加工时,为了防止出现事故,限定主轴转速。
插补指令
(一)快速定位指令G00
G00指令使以点定位控制方式从所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位,而无运动轨迹要求,且无切削加工过程。
指令格式:
G00 X(U)_ Z(W)_ ;
其中:
X、Z为所要到达点的坐标值;
U、W为所要到达点距离现有位置的增量值;(不运动的坐标可以不写)
二、直线插补指令G01
G01指令是直线运动命令,规定在两坐标间以插补联动方式按的进给速度F做任意的直线运动。
指令格式:
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
其中:
⑴X、Z或U、W含义与G00相同。
⑵F为的进给速度(进给量),应根据切削要求确定。
电动机使用了通电导体在磁场中受力的作用的原理(这是不同于电流的磁效应的说法,现行人教版八年级物理明确把二者分开),发明这一原理的的是丹麦物理学家奥斯特,1777年8月14日生于兰格朗岛鲁德乔宾的一个药剂师家庭。1794年考入哥本哈根大学,1799年获博士学位。1801~1803年去德、法等国访问,结识了许多物理学家及化学家。1806年起任哥本哈根大学物理学教授,1815年起任丹麦学会秘书。1820年因电流磁效应这一发现获英国学会科普利奖章。
1829年起任哥本哈根工学院院长。1851年3月9日在哥本哈根逝世。他曾对物理学、化学和哲学进行过多方面的研究。由于受康德哲学与谢林的自然哲学的影响,坚信自然力是可以相互转化的,长期探索电与磁之间的联系。1820年4月终于发现了电流对磁针的作用,即电流的磁效应。同年7月21日以《关于磁针上电冲突作用的实验》为题发表了他的发现。这篇短短的论文使欧洲物理学界产生了震动,导致了大批实验成果的出现,由此开辟了物理学的新领域──电磁学。
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