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伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。
对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。
稳定性好：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；
精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间；
快速响应性好：有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的陡，即上升率要大。
节能高：由于伺服系统的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到节能。
未来发展趋势
随着工业自动化的不断发展，伺服驱动器也在不断创新和进化。未来，伺服驱动器有望在以下方面取得更大的突破：
1. 控制： 伺服驱动器将会不断提升性能，实现更高的精度和更快的响应速度，以满足日益复杂的自动化需求。
2. 智能化技术： 伺服驱动器将融入更多的智能化技术，如人工智能和机器学习，使其能够自动适应不同的工作环境和任务。
3. 节能环保： 伺服驱动器将会更加注重能源效率和环保性能，采用的节能技术，降低能源消耗和排放。
4. 多轴控制： 随着机器设备变得越来越复杂，伺服驱动器将支持多轴控制，实现多个轴的协同运动。
在总体来看，伺服驱动器作为现代工业自动化的核心部件，将在未来持续发展并发挥更大的作用，推动工业技术的不断创新和进步。
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