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角行程执行器是一种用于控制阀门等设备转角运动的装置。它主要接收控制系统的信号，将电能、气能等能源转换为机械转矩，驱动阀门的阀杆等部件做角位移运动。
角行程执行器的输出轴通常在 0 - 90 度或 0 - 360 度等角度范围内旋转。在工业自动化领域应用广泛，比如在化工行业控制球阀的开闭程度，调节流体流量。它能够地定位，确保阀门处于合适的开启角度，有效提高系统的自动化程度、安全性和运行效率。

角行程执行器具有以下特性：
一、角度控制性
角行程执行器能够控制输出轴的旋转角度。它通过的控制算法和的传动机构，可将角度误差控制在很小的范围内。例如，在一些流量控制的场景中，能够地将阀门旋转到角度，如要求阀门开启 45°，它可以准确执行，流量调节的准确性。
二、输出转矩特性
其输出转矩可以根据不同的应用场景进行设计和调整。在需要驱动较大口径阀门或者在高压环境下工作的阀门时，角行程执行器可以提供足够的转矩。比如在石油化工行业，用于控制大管径管道上的蝶阀，强大的转矩输出能确保蝶阀的可靠开闭。
三、适应多种动力源
角行程执行器可以采用电动、气动、液动等多种动力方式。电动角行程执行器具有易于控制、精度高的特点，适用于自动化程度要求高的场合；气动角行程执行器结构简单、成本较低，在有压缩空气源的场合使用方便；液动角行程执行器则可以输出较大的力，适合在大负载情况下使用。
四、可靠性高
它通常具备良好的防护性能，外壳能够防止灰尘、水分等进入内部结构，内部的关键部件也采用耐磨、耐腐蚀材料制作，在恶劣工业环境下长期稳定运行。在冶金、造纸等环境复杂的工业场景中，依然能够可靠地工作。

开关量执行器是工业自动化控制系统中的关键设备。它主要用于根据控制系统发出的离散信号来执行简单的开或关动作。
从工作原理来讲，当接收到数字信号 “1” 时执行开启操作，接收到 “0” 时执行关闭操作。其输入信号一般是来自控制器的电信号。例如在照明系统中，开关量执行器根据控制指令开启或关闭灯光；在给排水系统里，它可以控制水泵的启动与停止。这种执行器结构相对简单，但是准确性和快速响应能力高，能够地实现基本的设备控制功能，是自动化控制的基础元件之一。

开关型执行器是自动化控制领域里一类基础且关键的装置。它的核心功能在于依据控制系统下达的指令，实现设备的二元化运行控制，即单纯的开启或关闭动作。
工作时，接收来自控制器（如 PLC、工控机等）发出的电信号，当信号达到预设的触发条件，内部的驱动元件迅速动作，驱动机械部件改变位置状态，像电磁阀接收电信号后瞬间开闭阀芯，控制流体通断；继电器接收到指令立即吸合或断开触点，切换电路。
在众多工业及民用场景广泛应用，工厂里操控风机启停、照明系统控制灯具亮灭、智能家居管理家电电源通断等都靠它。构造简洁、动作干脆，能且达成设备简控制需求，是构建自动化流程不可或缺的基础单元。

直行程执行器是自动化控制领域的一种重要装置。
它主要用于将控制信号转换为直线运动，驱动被控对象进行线性位移操作。从外观上看，它通常有一个可伸缩的杆状部件，这个部件负责实现直行程动作。直行程执行器的动力来源多样，包括电动、气动和液动。
在工作原理方面，当接收到控制信号后，其内部的动力单元开始工作。例如电动直行程执行器，会驱动电机，电机带动丝杆或齿轮等传动机构，使执行器的推杆按照一定速度和行程做直线运动。它在工业中应用广泛，如在化工行业中控制闸阀的开度，调节液体流量；在给排水系统中控制水阀的升降，实现对水量的控制，是线性位移控制的关键设备。

执行器在众多领域都有广泛的应用。
在工业自动化领域，它是工厂生产线的关键部件。例如在化工生产中，执行器可控制阀门的开度，调节液体或气体的流量、压力，确保化学反应在合适的条件下进行。在汽车制造的自动化装配线上，执行器用于机器人手臂的运动，完成零部件的抓取、焊接和装配等操作。
在智能家居系统中，执行器也大显身手。智能窗帘系统中的执行器可以根据光照强度或者用户设定，实现窗帘的自动开合。智能温控系统的执行器能够调节空调、暖气设备的运行状态，控制室内温度。
在智能建筑方面，执行器用于控制电梯的运行、通风系统的风量调节以及给排水系统中水泵的启停和阀门的开闭，从而提升建筑的自动化管理水平和能源利用效率。