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位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益; 2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调; 3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
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主营行业:CPU处理器 |
公司主营:卡件 模块,驱动器 示教器 控制器--> |
企业类型:有限责任公司 |
公司成立时间:2012-02-29 |
经营模式:生产型 |
公司邮编:518100 |
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