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抓木器分类：（1）机械式抓木器；（2）360°回转液压式抓木器；（3）不回转液压式抓木器。抓木器形状分类：抓式装载机抓木器，合抓式挖掘机抓木器，三抓两抓式抓木器，两抓一抓式抓木器。
特种抓斗 （1）木材抓斗（单索、双索、四索、电动） 适应抓取物料：长原木； （2）防漏抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：粮食、化肥、水泥等； （3）秸秆抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：农作物秸秆等。 4、 疏浚抓斗（双索、四索双瓣带齿） 适应抓取物料：水下泥沙、松散岩石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 无线遥控抓斗（双瓣、多瓣） 适应抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如：各种 大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等 。
液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
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