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抓斗，是指起重机抓取干散货物的工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时需在订货时特别提出，当露天使用需带防水设备。
液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。液压缸除了单个地使用 外，还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。
