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机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，即可以抵御外力，也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
机器人地轨订购时需要注意以下参数：
1、了解机器人品牌、型号、确定机器人地轨的型号；
2、总行程；
3、精度：了解精度要求是多少；
4、速度：了解速度需求，可按客户要求调试，速度都是可调的；
5、负载：根据机器人本体重量以及机器人抓取物品的重量来决定；
6、另外还需了解机器人地轨安装的形式，安装场地是地面安装还是楼层安装，如果是吊挂式安装须设置双重保险，以确保人员安全。
机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴，是作为六轴机器人的一个附加轴，可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。
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