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重力混合机卧式筒体内装有双轴旋转反向的浆叶，浆叶成一定角度将物料沿轴向、径向循环翻搅，使物料迅速混合均匀；为降低设备易损件的更换成本，桨叶叶片可做成两片式，在叶片基座上垫一块可移动小叶片，可直接更换磨损的小叶片，经济快捷； 出料形式一般为气动(手动)翻板阀，圆弧阀门紧密嵌入筒内，与筒内壁齐平，无物料堆积和混合死角现象；标准型有大开门小开门之分，大开门开口到筒边，放料干净快捷，残留少。
系列三维摆动是一种广泛于制药、化工、食品、轻工等行业及科研单位的新颖物料混合机。该机能非常均匀混合流动性能好的粉状或颗粒状的物料，使混合的物料达到佳效果。
三维护摆动混合机工作原理与传统的回转式混合机不尽相同，它在立方体三维空间上作特的平移、转动、摇滚运动、使物料在混合筒内处于“旋转流动-平移- 颠倒落体”等复杂的运动状态，即所谓的TURBULA状态；产生一股交替脉冲，连续不断地推动物料，运动产生的湍动则有变化的能量梯度，从而使被混合的物料中各质点具有不能的运动状态，各质点在频繁的运动扩散中不断的改变自己所处的位置，产生了满意的混合效果。
结构、操作方便、运行安全可靠。混合速度快，且质量均匀。本机双螺旋为非对称排列，一大一小扩大了搅拌范围，因而对比重悬殊混配比悬殊的物料混合更为合适。节能效果显著，本机与滚筒式混合机相比能耗仅其十分之一。对颗粒物料的磨损和压馈微小，对热敏性物料混合不发生过热反应。混合的制剂稳定，不发生分层及离析现象。本机密封无尘，操作简单、维修方便、适用寿命长。此外，还可根据用户要求，将锥形制成压力容器进行加压或真空操作。本机的自传、公转均有一套电机及摆线针输减速机完成。
常见的混合机有：犁刀混合机，螺带混合机，无重力混合机，V型混合机，双螺旋锥形混合机，高低速液体混拌机，行星动力混合机等。
常用的混合机分为气体和低粘度液体混合器、中高粘度液体和膏状物混合机械、热塑性物料混合机、粉状与粒状固体物料混合机械四大类。气体和低粘度液体混合器特点是结构简单，且无转动部件，维护检修量小，能耗低。这类混合机械又分为气流搅拌、管道混合、射流混合和强制循环混合等四种。
