西门子电机1FK7042-5AF71-1AH0批发商
西门子电机1FK7042-5AF71-1AH0批发商西门子电机1FK7042-5AF71-1AH0批发商 1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为：（1）将数据到编程设备中；（2）组态EPROM驱动程序；（3）安装许可证密钥(如果需要)。 上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时，或从1到0开关断开时，发出一个一个扫描周期的脉冲，应用范围比较广泛，但是上升下降沿在西门子300等plc编程时，不能使用临时变量，这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相对于PLF下降沿微分指令。 对单个变量的触发性数据记录1.新建两个内部变量类型Inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1设置记录为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。 器的操作很简便，选中左侧窗的盘符，在右侧窗就可看到该磁盘上已经安装的信息。如果没有安装正式，则在次使用STEP时会提示用户使用一个14天的。单击工具栏中部的视窗选择下接按钮，则显示下拉菜单。
SIEMENS公司WINCC6.0版本，并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。
机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度
电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、
)对发生的轻、重故障进行诊断、保存，实现综合的工作状态等);(2
后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。
控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/
操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、
开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等，他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时
。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)
PLC控制回路既相互又有机结合。
8结语
凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点，使凡口铅锌矿机电控真
智能化、网络化。正实现了数字化、
西门子电机1FK7042-5AF71-1AH0批发商西门子电机1FK7042-5AF71-1AH0批发商 一、plc编程梯形图：程序说明：4~20mA电流输入到A口，模块将其转换为数字量：AIW0=6400~32000，如将AIW0值减去6400，则AIW0-6400的数字量为：0~25600，如将此值（AIW×5÷4，则其数字量范围变为：0~32000，将0~32000送入AQW0，由V0口输出0~1。 本文给大家介绍一个学习西门子s7200plc的工具，这个的使用对象是刚电气行业而又想学习西门子plc的三无人员（无基础，无，无硬件）。名字是：s7200汉化版，搜一下很容易找到，下载下来直接运行就行。 2、通信电缆的通信速率如果使用智能多主站电缆配合Micro/WINV3.2SP4以上版，只需将RS232/PPI电缆的DIP开关5设置为“1”而其他设置为“0”；而U/PPI电缆不需要设置。老版本的电缆需要按照电缆上的标记设置DIP开关。 图4图4，展示的是的程序功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的，就是程序在状态下运行的状态。
p（n）是给定值
Pv（n）是A/D转换后的反馈值
Ev（n）为误差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）
c（t）为被控量，是连续变化的模拟量，如压力、温度、流量、速度等；
pv（t）为反馈量，它是量程的直流电流（如4-20mA）或直流电压（如0-10V），它是被控量c（t）经由测量元件（包括传感器和变送器）转换而来的；
Mv（n）是控制器计算出的控制量，其经过D/A转换后，变为mv（t），驱动执行机构，使得被控对象趋向于控制目标。
一、实例：炉温闭环控制
用热电偶检测实时炉温，并将其转化为的电压pv（t）：1-5V；
反馈pv（t）由模拟量输入模块输入，并经过A/D转换（模-数转换），与反馈温度成比例的数字量pv（n）；
CPU将其与设定值sp（n）比较，误差ev（n）=sp（n）-pv（n）；
控制器（PID）根据ev（n）计算出控制量mv（n），经过D/A转换（数-模转换）电流mv（t）：4-20mA；
执行机构为比例阀，mv（t）控制比例阀的开度，控制燃气的流量大小，从而实现炉温的闭环控制。
控制器选择为"PID控制"，基本的控制逻辑是：
当炉温c（t）低于设定值时，反馈量pv（n）小于给定值sp（n），误差ev（n）为正，控制器的输出量mv（t）将增大，使比例阀开度增大，燃气流量，使炉温升高，终使实际温度趋近给定值；
当炉温c（t）设定值时，反馈量pv（n）大于给定值sp（n），误差ev（n）为负，控制器的输出量mv（t）将减小，使比例阀开度减小，燃气流量，使炉温，终使实际温度趋近给定值。
西门子电机1FK7042-5AF71-1AH0批发商西门子电机1FK7042-5AF71-1AH0批发商 如果使用“D_ACT_DP”禁用一个DP从站/PROFINETIO设备，则其输出会置为组态的替代值或0（安全状态）。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再继续寻址该组件。被禁用的DP从站/PROFINETIO设备不会CPU的指示灯显示错误。 说明：CMP?I(整数比较)的使用与触点类似。它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。 西门子s7-200模块供电分自供电和外部供电，所谓自供电是指当输入，输出需要24v直流电源供电且模块自带24v电源容量能够供电要求时，不使用外部24v电源供电。而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电，此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自，即不能把2个电源并接或并用。
通过S7-300/400实现模拟量闭环控制
S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。
1、闭环控制模块
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块，用于化工和控制，模块上带有A/D和D/A转换器。
2、用于闭环控制的功能块
S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。
SFB41："CONT_C"，用于连续控制
SFB42："CONT_S"，用于步进控制
SFB43："PULSEGEN"，用于脉冲宽度调制
3、PID控制包
PID控制（Standard PID Control）包提供了5个用于闭环控制的功能块，FB41-FB43、FB58及FB59
1FK7042-5AF71-1AH0 当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点。 数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。 200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC，适合的控制对象一般都在256点以下的；300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程不一样，具体编程语言编程思路都不一样。 有下列选项可用于读取或调节TOD及其状态：使用STEP7(在线)通过菜单命令PLC>诊断/设置>调节TOD(读取和调节)通过"模块信息"对话框，"时间"选项卡(只读)在用户程序中SFC100"SET_CLKS"(读取和调节)SFC51"RDSYSST"，具有SZL132，索引8(只读)诊断缓冲区。
图2 PID控制包
其中：
FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容
FB58、FB59用于PID温度控制
三、PID控制功能块的使用
可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制，如果安装了PID控制包的话，也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。
应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断（如OB35）中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。
1FK7042-5AF71-1AH0 图1主回路、控制回路图2控制回路图LCI/O点电路说明：1、电机有遥控/就地两种控制，由转换开关-S00进行转换；2、就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、遥控即由PLC进行电机的启停控制。 我分别用硬件CPU1516-N/DP和plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环，都成功地实现了PID参数自整定。在PID整定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。 可以在任意时间向控制字节（67.7或77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后执行PLS指令。小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
开始伺服回到原点，个是先运行半个行程，当半个行程运行完成后再将两个半个行程相加结果赋值到目标运行脉冲里面进行向另一个方向偏移，再到了反方向后又是两个半边行程相加的结果做运行想正方向运行，这样一直来做往复运动。 于是有部分人就想转行了。plc编程的确是实现的，但是一个的运行还需要电柜，线路，通讯，现场设备等等很多因素共同作用的。360行行行出状元，不见得搞PLC的就一定比其他电工工资高，一份工作也是需要综合各种因素才能干得长久，希望这个招聘季个人和企业都能找到自己满意的合作者。 说明：CMP?I(整数比较)的使用与触点类似。它可位于任何可放置触点的位置。可根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2。如果比较结果为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联使用该框，则使用“与”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO；如果以并联使用该框，则使用“或”运算将其链接至整个梯级程序段的RLO。 累加器（AC）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC（0～3），共4个。图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。
