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物流自动化系统的研究方向
现代物流是当今很有影响的新学科之一，是物流技术、信息技术和管理学科、经济学科相结合的综合学科。
一般来说，可以将现代物流学科划分为三大主要分支，即物流工程技术、物流管理技术和物流装备制造技术，
如下图所示。
物流管理技术主要 研究原材料、半成品及成品在从其生产地到消费地所进行的用户服务、需求预测、情报信息联络、
物料搬运、订单处理、选址、采购、包装、运输、装卸、仓库管理以及废物回收处理等一系列物为对象而施行的计划、组织、
指挥、协调与控制工作。
物流工程技术主要解决生产制造业中企业的物流系统规划、设计、控制与管理，也可以解决社会物资调配、
建设项目选址、商贸系统规划与管理，乃至经济区域的发展规划以及一些服务、管理系统的规划、设计、
管理等。
物流装备是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设备与设施的总称。它既包括各种机械设备、器具等可供
长期使用，并在使用中基础保持原有实物形态的物质资料，也包括运输通道、货运站场和仓库等基础设施。
物流设施设备是组织物流活动和物流作业的物质技术基础，是物流服务水平的重要体现。物流装备制造技术主要
研究与 物流装备制造相关的机械、电子、控制、计算机等技术及其集成。
物流自动化系统的设计、制造和维护是现代物流装备制造技术的一个重要研究分支。它主要以物流机械、
电子和信息技术为基础，研究各种物流设备和技术的整合、集成和交互，利用各种物流系统的运作模型和
评价指标，以达到物流设备和物流运作的良好互动，终实现整个物流系统的合理。
物流自动化系统是随着计算机科学和自动化技术的发展而产生的。在其产生和发展的过程中，物流管理也从
人工方式迅速向自动化管理演变，其主要标志是自动物流设备及物流计算机管理与控制系统的出现。目前物流系统
已经成为典型的现代化机械电子相结合的系统，由半自动化、自动化以至具有一定智能的物流设备和计算机
物流管理、控制系统组成。智能程度较高的物流设备具有一定的自主性，能更好地识别路径和环境，本身带有一定
的数据处理功能。
物流自动化系统是具有现代自动化学科显著特点的大型复杂系统，它可以的看成是现代物流装备、计算机及
其网络系统、信息识别和信息管理系统、智能控制系统的有机集成，是集机、光、电、液为一体的复杂系统工程，
是在一定的时间和空间里由所需输送的物料和相关的设备、输送工具、仓储设备、人员及通信联系等若干相互制约的
动态要素构成的具有特定功能的有机整体。它广泛应用于机械、电子、商业、化工、交通、食品、烟草等各行各业，
能够实现物料运输、识别、分拣、堆码、仓储、检索、发售等各个环节的全过程自动化作业。
物流自动化系统的结构特点
传统的物流自动化系统的结构一般主要由物流机械装置和一些简单的电气控制设备构成，往往只用于实现比较单一的
功能，也缺乏与其他设备和系统的协调与协同，比如带式传输装置、叉车、分拣设备、包装设备等。现代物流
设备的复杂性则大大增加，除了功能更强，使用更多新型的机械与电气设备，采用更多的信息技术以外，更开始
注重整个物流系统的系统化、网络化、数据共享和智能化。因此，我们可以把物流自动化系统划分为以下同个部分，
如下图所示。
机械执行装置包括运输设备、装卸设备、输送设备、仓储设备、集装化设备、包装设备、流通加工设备以及支撑
承重结构等。机械执行装置是对物料直接进行操作的机构，对于不同的类型物料，在不同的使用场合，适用不同的
搬运要求，前端执行装置都要作出针对性的特设计。因此，机械执行机构是物流自动化系统中种类多、结构
差异大、具代表性的部分。如果拿人的生理系统来进行类比的话，机械执行装置相当于人体的四肢（操作）和骨骼（承重）。
数据采集装置应用了较多新型的物流信息技术，包括各种新型传感器、条码技术、IC
卡技术、射频技术、图像识别技术、语音识别技术和各种检测监控技术等，是用于采集和
获取物料信息和环境参数的重要部分。数据采集装置相当于人体的感觉器官。如果没
有数据采集，现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输人和反馈，就没有办法实
现智能化。我们将在本书的第四章详细介绍与数据采集相关的物流信息技术。
.物流机械设备的种类
物流机械设备门类多品种复杂、型号规格多、功能各异,有简单的作业部件和单机
设备，也有复杂的成套设备和生产线，分类方法比较复杂。一般来说，可以根据物流机械
设备用于完成物流作业的类型，将物流机械设备区分为装卸输送机械设备、运输机械设
备、仓储机械设备、集装化机械设备、流通加工机械设备等几类。
输送机械的技术参数
在选用输送机械时，要考虑的主要技术参数有生产率、输送速度、充填系数、输送长
度和提升高度等。
(1)生产率
生产率是指输送机械在单位时间内输送货物的重量，它是反映输送机械工作性能的
主要指标,它的大小取决于输送机承载件上每米长度所载物料的重量和工作速度。所以
输送机械的生产率可以由以下公式来计算:
WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生产率;
每米长度承载的物料重量;
V-一工作速度。