青岛喷涂第七轴机器人龙门桁架价格实惠,龙门式桁架
功能描述:
龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运,效率低下或者搬运风险高等问题,以方便快速的降低搬运风险,省时,省力,节约人工甚至取代人工为目标。
特点如下:
1. 化——设备符合行业质量标准;
2. 特化——应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制;
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;
4. ——其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
5. ——极小的重复性误差,高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
6. 高强度——7x24小时工作;
7. ——相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
8. 操作简单——基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手,有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资成本低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性,了精度,适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
库比克桁架机械手采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。
重型桁架机械手优点:
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
6、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
更多重型桁架机械手技术问题,机械手如何选型?用单机好还是联机的好?桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点?欢迎咨询第七轴技术支持!
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架上下料机械手主要适用场所:1.汽车零部件行业汽车零部件应该是桁架机器人应用得多的,主要是数控机床和CNC加工中心的汽车零部件对于桁架机器人的需求大。2.汽车行业正是因为桁架机械手具有的特性,所以它也被运用于汽车行业,就如我们所知道的,德国众多知的汽车都是使用全自动化的机械手来实现汽车的制造,所以提高生产的柔性与竞争力。因此桁架机器人更可以深入到机械加工、家电生产等多种行业,所以说质量过硬的桁架机器人更是生产加工领域广泛的应用领域。3.半导体行业这种桁架机器人的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下选用气压传动的方法,因此可以适应于半导体行业中,能够有次序地完成既定的动作,从而使得半导体零件以经准的数值到达设定好的方位。4.电子产业可以说早应用桁架机器人的场景就是电子产业,它可以实现产业链中零件的自动搬运与切割等,桁架机械手运用于电子行业会减少人们的劳力,直接帮电子企业减少更多的人工成本。5.危险场所就是因为桁架机器人的自动化,所以将它运用于核电站等危险场所,使用它更可以避免危险的辐射。而如果在胶卷和胶片仓库中,桁架机械手更可以在黑暗的环境中准确可靠的运送物料和半成品。在近年来,桁架机器人已经成为企业不可或缺的好帮手,它已经深入运用到多个领域中,因此企业在选择桁架机器人时要在正规的厂家购买,从质量上保障运用它的时候不会出现较大的失误。我司是的桁架机械手、桁架机器人生产厂家,为您提供的桁架解决方案。